Η εντεροσκόπηση είναι μια ενδοσκοπική διαδικασία όπου ένα λεπτό εύκαμπτο ενδοσκόπιο - κάμερα τοποθετείται στο στόμα και προωθείται στη νήστιδα (το δεύτερο τμήμα του λεπτού εντέρου). Η εξέταση γίνεται μετά από καταστολή του ασθενούς (μέθη). Η κάμερα του ενδοσκοπίου επιτρέπει στον ιατρό να εξετάσει σε υψηλή ευκρίνεια τον εσωτερικό βλεννογόνο του οισοφάγου, του στομάχου και του λεπτού εντέρου. Μπορεί να πραγματοποιηθεί εντεροσκόπηση για τη διάγνωση της αιτίας των γαστρεντερικών συμπτωμάτων όπως κοιλιακός πόνος, αιμορραγία ή μη φυσιολογικά αποτελέσματα ακτινοδιαγνωστικών απεικονίσεων.